為什么我們要用10kHz去采集一個1kHz響應(yīng)頻率的傳

文章出處：網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載人氣：發(fā)表時間：2020-05-06 09:11:43

首先，什么是采樣定律呢？

　　采樣定理是美國電信工程師H.奈奎斯特在1928年提出的，在數(shù)字信號處理領(lǐng)域中，采樣定理是連續(xù)時間信號（通常稱為“模擬信號”）和離散時間信號（通常稱為“數(shù)字信號”）之間的基本橋梁。該定理說明采樣頻率與信號頻譜之間的關(guān)系，是連續(xù)信號離散化的基本依據(jù)。它為采樣率建立了一個足夠的條件，該采樣率允許離散采樣序列從有限帶寬的連續(xù)時間信號中捕獲所有信息。

　　其實(shí)這個我們可以換一個思路來理解了

　　比如我們測力傳感器的響應(yīng)頻率1kHz，假設(shè)它是一個正弦波，如果我們使用1kHz的采樣頻率去采集，那么很有可能我們采集到的點(diǎn)全部是正弦波的谷值，或者又全部都是峰值，這樣出來的曲線就僅僅是一條直線，所以完全是一個失敗的采集。而如果我們用2kHz的采樣頻率去采集呢，那數(shù)據(jù)出來就是一個三角波，我們勉強(qiáng)能觀察出原數(shù)據(jù)的變化規(guī)律，以此類推，越高的采樣速度，就越能把整條曲線完整的顯現(xiàn)出來。如下圖所示

　　所以，我們需要預(yù)先知道我們需要的得到的響應(yīng)頻率是多少，然后再以10倍的頻率去采樣，這樣才能得到一個比較準(zhǔn)確的實(shí)驗(yàn)結(jié)果

　　那么，采樣頻率是不是越高越好呢？

　　理論上講，采樣頻率越高，對信號的還原度越高。但是那樣對硬件要求太高，處理的數(shù)據(jù)量太大，未必實(shí)用，而且，采樣頻率的提高，所有設(shè)備的價格成本也會相應(yīng)的提高。一般來說，根據(jù)信號源的特點(diǎn)和后續(xù)電路設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，采取適合的采樣頻率和能滿足指標(biāo)要求的儀器進(jìn)行，就可以了。

什么是力傳感器的自然頻率,它和響應(yīng)頻率有什么扭矩傳感器的信號傳輸你了解多少？

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