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運(yùn)用多維力傳感器的注意事項
多維力傳感器是一種能夠一起丈量兩個以上方向的力和力矩重量的力傳感器在笛卡爾坐標(biāo)系中,力和力矩能夠別離分解成三個重量。
所以多維力最完整的形式便是六維力/扭矩傳感器能夠一起丈量三個力重量和三個扭矩重量,多維力傳感器在許多場合得到了廣泛的應(yīng)用。
在某些情況下,不需要丈量力和力矩的完整的六個重量,只需要丈量其間的一部分,所以有兩個、三、四、五維多維力傳感器。
多維力傳感器廣泛應(yīng)用于機(jī)器人手指、手爪研討;指力研討;牙齒研討;力反饋;剎車檢測;精密裝置、切削;恢復(fù)研討;整形外科研討;產(chǎn)品測試;觸覺反饋;示教學(xué)習(xí)等方面。
掩蓋了機(jī)器人、轎車制作、轎車生產(chǎn)線裝置、生物力學(xué)、航空航天、輕紡工業(yè)等范疇。
●響應(yīng)速度快;
●高低溫補(bǔ)償后溫度特性好;
●裝置上下法蘭面,結(jié)構(gòu)安穩(wěn),剛性高;
●一體式插頭插座,運(yùn)用方便;
●采用電阻應(yīng)變原理,精度高;
●結(jié)構(gòu)解耦,長時間串?dāng)_差錯小,長時間安穩(wěn)性強(qiáng)。
運(yùn)用多維力傳感器的注意事項
保證裝置的力和扭矩的實踐方向與傳感器的方向共同。
進(jìn)出顯現(xiàn)電路的一切電線應(yīng)為屏蔽電纜。屏蔽線的銜接和接地址要合理。假如不是通過機(jī)械框架接地,則是外部接地,但屏蔽線相互銜接后不接地,懸空。
多維力傳感器裝置外表的平行度和粗糙度滿足傳感器規(guī)定的裝置要求。
電氣銜接,如力傳感器的信號線,不應(yīng)與高壓電源線或控制線如:平行布置不要把力傳感器的信號線和高壓電源線控制線放在同一個管道里。假如必須平行放置,它們之間的距離應(yīng)保持在50厘米以上,信號線應(yīng)掩蓋金屬管。














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